Ses soldats l'adoraient pour sa bravoure mais aussi pour sa simplicité. Il leur parlait comme s'il n'avait pas d'épaulettes. Et il savait trouver les mots capables de plaire à des New-Yorkais dégourdis que les grands discours faisaient bailler d'ennui. En Tunisie, alors que l'Afrika Korps résistait tenacement aux assauts américains, Roosevelt avait crié à ses hommes : "Allons les gars, on aplatit les Boches et on retourne à Oran casser la gueule à tous les types de la Military Police!" Les membres de la Military Police, chargés de maintenir la discipline dans l'armée américaine, n'étaient pas très populaires parmi les durs-à-cuire de la 1ère division. Et la Grand Un Rouge avait fait ce que lui avait demandé son fou de Roosevelt : après avoir aplati les Boches, elle avait cassé la gueule à la Military Police d'Oran.
Les grands chefs, exaspérés s'étaient finalement décidés à mettre au pas l'intenable 1ère division. On avait commencé par lui enlever ses deux généraux. Roosevelt en avait profité pour réaliser son troisième débarquement : il avait attaqué et enlevé la Corse avec les Français Libres. Mais il s'était retrouvé dans un état-major, occupé à faire de la paperasse, ce que detestait plus que tout au monde cet homme dynamique qui avait été explorateur avant d'entrer dans l'armée. Aurait-on la cruauté de le priver, lui le spécialiste, de son quatrième débarquement ? Resterait-il le derrière assis sur une chaise tandis que ses hommes iraient une fois de plus à l'abordage ? Cette seule pensée plongeait Roosevelt dans le désespoir.

Il écrivit à son supérieur, le général Bradley : "Si vous me demandez d'y aller à la nage avec un obus de 105 ficelé dans le dos, je suis d'accord. D'accord pour n'importe quoi! Aidez moi seulement à sortir de ce trou à rats." Bradley, tranquille et réservé, aimait beaucoup Roosevelt, dont les qualités et les défauts étaient exactement l'opposé des siens. Il le convoqua et lui dit : "Pas question pour vous de retourner à la Grand Un Rouge. Mais nous avons une autre division qui attaquera en première ligne : la 4°. Ses soldats n'ont jamais vu le feu. Votre présence parmi eux serait bien utile, mais je vous préviens que vous y laisserait probablement votre peau."
Ainsi le général de brigade Théodore Roosevelt se retrouvait-il pour la quatrième fois en cette aube du 6 juin 1944, dans une barge d'assaut filant à pleins gaz vers le rivage ennemi.